DJI Matrice 4T(M4T)の赤外線画像をFLIR形式に変換する完全ガイド

2025 年に登場した DJI Matrice 4T(以下 M4T)は、M30T からの移行先として検討されることが多いコンパクト点検機です。本記事では、M4T が出力するサーマル R-JPEG を FLIR Tools や Pix4Dmapper などで扱えるフォーマットへ変換する手順と、実機データを用いた精度検証結果をまとめます。

CRITIR Convert の開発・運用元である ASOLAB. が実際に M4T で撮影した画像を変換した結果を載せていますので、これから M4T を導入する点検業者・調査会社の方は数値を参考にしてください。

この記事の要点

• M4T のサーマル R-JPEG は DJI 独自フォーマット で、FLIR Tools や Pix4Dmapper でそのまま開いても温度値は読めません(M30T と同じ事情)
• 解決策は 2 つ:FLIR 互換 R-JPEG に変換(FLIR Tools / Thermal Studio 用)、または float32 TIFF に変換(Pix4Dmapper / Metashape 用)
• 精度:DJI Thermal SDK ベースの変換で、TIFF は 誤差ゼロ(完全一致)、FLIR R-JPEG でも 平均誤差 0.001 °C 未満・最大 0.002 °C に収まります(実機データは後述)
• M30T からの違い:サーマル解像度(640×512)・データ構造は M30T と同等。ただし超解像設定や表示用 JPEG の扱いにより、JPG ヘッダ上の画像サイズが 640×512 以外になる場合があります
• 推奨ツール:バッチ変換であれば CRITIR Convert、変換せず直接解析したい場合は姉妹アプリの CRITIR

DJI Matrice 4T(M4T)とは

M4T は 2025 年 1 月に発表された DJI Matrice 4 シリーズの 1 機種で、点検・調査用途に特化したサーマル+ズーム搭載モデルです。同シリーズの兄弟機 M4E が広域マッピング向けなのに対し、M4T は 赤外線・可視・レーザー距離計を統合したペイロード を 1 機に搭載し、点検現場での運用を想定しています。

主な仕様(サーマル関連):

折りたたみ式の機体設計と、M30T と比べた可搬性の向上が運用面の大きな魅力です。一方でデータ形式の観点からは、サーマル側は M30T の延長線上にあるフォーマット で、独自の R-JPEG コンテナを採用しています。

M4T のサーマル R-JPEG の中身

M4T が出力する .JPG は、見た目はただの JPEG ですが、APP マーカー領域に独自のサーマル情報が埋め込まれています。

ファイル名は DJI_<日時>_<連番>_T.JPG の規則で、末尾の _T がサーマル画像を表します(同フライト中に撮影されたペアの可視画像は _V または _W 接尾子)。

問題は、この DJI 独自の APP1 マーカー構造は FLIR の FFF(FLIR File Format)とは別物 だという点です。FLIR Tools / Thermal Studio は FFF を探しに行くため、M4T の R-JPEG を直接開いても可視画像しか表示できず、温度値は失われます。

M30T から M4T への変化(データ形式の観点)

「M30T 用のワークフローはそのまま使えるか?」という観点でまとめます。

結論として、M30T 用の変換ワークフローは M4T にもそのまま流用可能 です。CRITIR Convert は内部で Model 値を見て分岐していますが、利用者から見ると操作手順は M30T と完全に同じです。

M4T → FLIR R-JPEG 変換手順

FLIR Tools / FLIR Thermal Studio で開けるようにする手順です。CRITIR Convert を例に説明しますが、原理は他の変換ソフトでも同様です。

1. CRITIR Convert を起動する
2. ソースフォルダー に DJI Pilot 2 から取り出した M4T の撮影フォルダをドラッグ&ドロップ。サブフォルダ含めサーマル R-JPEG(*_T.JPG)が自動抽出される
3. 出力フォーマット で JPG(FLIR互換) を選択
   • 解析用 TIFF も並行で出したい場合は JPG + TIFF(両方保存) を選択
4. 出力フォルダー に書き出し先を指定(元フォルダは変更されない)
5. 変換開始 を押下。1 ファイルあたり数百ミリ秒、100 枚規模なら 1〜2 分で完了
6. 完了後、出力 R-JPEG を FLIR Tools または FLIR Thermal Studio で開く。スポット・エリア・ライン測定 が温度値を返すことを確認

撮影パラメータ(放射率・反射温度・大気温度・湿度・撮影距離)は、撮影時に DJI Pilot 2 で設定した値がそのまま FLIR 側に引き継がれます。FLIR Tools 側でこれらを再設定する必要はありません。

M4T → TIFF 変換手順(Pix4Dmapper / Metashape 向け)

赤外線オルソ画像を生成したい場合は、float32 TIFF が最適です。

1. CRITIR Convert の 出力フォーマット を TIFF(解析用) に変更(JPG も同時出力したい場合は JPG + TIFF(両方保存))
2. 変換開始。1 枚あたり 640×512 px の単チャンネル float32 TIFF が出力され、ピクセル値は 摂氏温度値そのもの
3. Pix4Dmapper で読み込む場合:
   • 新規プロジェクト作成時にテンプレート Thermal Camera を選択
   • TIFF が入ったフォルダを追加
   • EXIF から GPS とカメラ情報が自動で読まれる
   • Initial Processing → Point Cloud → DSM / Orthomosaic and Index の順で処理
   • 完成したオルソは GeoTIFF として書き出して QGIS や ArcGIS で利用可能
4. Agisoft Metashape で読み込む場合:
   • 新規 Chunk に TIFF を追加
   • Workflow → Align Photos → Build Dense Cloud → Build Orthomosaic
   • エクスポート時に「Single-band raster」を選んで温度値を保持
   • 設定値や落とし穴を含めた詳細手順は「DJI 赤外線画像から Metashape で赤外線オルソ画像を作る完全手順」 を参照

Pix4D / Metashape の入力としては M30T 用のテンプレートをそのまま使用できます。M4T 専用テンプレートを新規に作る必要はありません。

実際にできあがるオルソ画像

変換した TIFF を Metashape に通すと、ピクセル値が摂氏温度のまま保持された単一バンドのラスター画像が得られます。任意のカラーパレットで可視化したり、画素単位で温度を計測したり、GeoTIFF として QGIS / ArcGIS に渡したりできます。同じ TIFF + Metashape パイプラインで実際に出力したオルソ画像の例:

写真のアライメント・ポイントクラウド・DEM・オルソモザイク生成・単バンドラスター書き出しまでの詳細手順は「DJI 赤外線画像から Metashape で赤外線オルソ画像を作る完全手順」 を参照してください。

精度検証:実機データ

実際に M4T で撮影した R-JPEG を CRITIR Convert で変換した結果が以下です。

検証ファイル DJI_20260106130314_0004_T.JPG(温度域 62.3 °C 〜 76.1 °C)の主な結果:

ポイント:

• TIFF はビット完全一致。DJI SDK が読み出した温度配列をそのまま float32 で書き出すため、ピクセル値の往復誤差は文字通りゼロ
• FLIR R-JPEG への誤差は 16bit Raw + Planck 再エンコードに由来。最大誤差 0.002 °C は、M4T のセンサー感度(NETD ≤ 50 mK = 0.05 °C)の 約 1/20 に相当し、実用上は無視できる範囲
• GPS は緯度・経度・高度ともそのまま継承(検証時:lat=37.15568183, lon=138.24757525, alt=15.58)
• EXIF の Make / Model も保持(Make=DJI, Model=M4T がそのまま FLIR 側に渡る)

報告書で温度差を 0.1 °C 単位で扱う実務上、この変換誤差レベルが問題になるケースはまずありません。

M4T 固有の注意点

実運用で引っかかりやすいポイントをいくつか:

• ファイル拡張子は _T.JPG:M4T のサーマルファイルはサフィックス _T を持ちます。同フォルダに _V(可視ワイド)/ _Z(ズーム)/ _W(広角)などの可視ファイルが混在していることが多いため、変換対象がサーマルのみであることを確認(CRITIR Convert は自動でサーマルを抽出します)
• ペア可視画像は変換されない:可視 JPG は変換対象外。可視画像と赤外線画像を 重ね合わせて解析したい 場合は、変換不要で両方を読み込める姉妹アプリ CRITIR を検討してください
• JPG ヘッダ上のサイズ ≠ サーマルセンサー解像度:M4T の超解像をオンにすると JPG ヘッダ上のサイズが 1280×1024 になりますが、SDK が読み出すサーマル本体は 640×512(センサーネイティブ)です。変換ソフトのログで両方の数値が出ても混乱しないように
• 動画(MP4)の変換は対象外:M4T はサーマル動画も撮影できますが、CRITIR Convert は静止画 R-JPEG のみ対応

「変換せずに解析する」という選択肢

ここまで M4T → FLIR R-JPEG / TIFF への変換を前提に説明してきました。CRITIR Convert の精度や運用性は実用十分ですが、そもそも「変換」自体は業務上のひと手間 であることに変わりはありません。

「変換せずに、DJI 画像をそのまま解析する」 — それを実現するのが姉妹アプリの CRITIR です。FLIR Tools / Thermal Studio とは別系統の解析環境ですが、ファイル取り込みから報告書出力までを 1 つのアプリで完結 できます。

CRITIR で実現できること

CRITIR Convert と CRITIR の使い分け

CRITIR が向くケース・向かないケース

CRITIR(変換不要)が向いているケース

• 報告書作成までを社内で行っている点検会社・調査会社
• DJI 機材を中心に運用しており、変換ステップの削減で工数を圧縮したい
• 壁面オルソや赤外線オルソを業務的に多数生成している
• 可視画像と赤外線画像を組み合わせた解析が多い

CRITIR Convert(変換ルート)が向いているケース

• 既に FLIR Tools / Thermal Studio に習熟していて、解析環境を変えたくない
• Pix4Dmapper / Metashape など既存ツール群との連携を維持したい
• 単発のスポット変換が多く、統合解析環境までは不要
• 月数十枚規模で、変換工数のインパクトが限定的

価格と導入

CRITIR は変換不要のオールインワンソフトウェアのため、CRITIR Convert より導入コストは高くなります(年間ライセンス)。料金体系の詳細は CRITIR の料金ページ で公開されています。

一方で、変換 + 解析 + 報告書作成を別ツールで運用する場合の総工数(人件費含む) と比較すると、現場規模が大きいほど CRITIR が効率的になる構造です。「年に何件の点検案件・何枚の処理を想定しているか」を起点に試算するのが現実的です。

具体的な見積もりやデモ・トライアルは お問い合わせフォーム からご相談ください。

FAQ

M30T で使っていた CRITIR Convert のライセンスはそのまま M4T でも使えますか?

はい、機種ごとのライセンス制限はありません。同じライセンスで M30T と M4T の両方を変換できます。

M4T のサーマル動画も変換できますか?

現時点では静止画 R-JPEG のみの対応です。動画は MP4 から静止画フレームを抽出した上での変換になります。

変換に失敗するファイルがあります。原因は?

主な原因は 3 つ:(1) ファイルが可視画像(_V/_W/_Z)で、サーマルではない、(2) 撮影中の中断などでファイルが破損している、(3) サポート対象外のファームウェアバージョン。3 は稀ですが、起きた場合はサンプルファイルを添えてお問い合わせください。

M4T で撮影した過去の案件をまとめて変換したいです。枚数制限はありますか?

CRITIR Convert にソフトウェア側の枚数上限はありません。フォルダごとドラッグ&ドロップで投入可能で、サブフォルダ構造はそのまま出力先に再現されます。

自分の環境で動くか試したい場合は?

14 日間のフリートライアルをご用意しています。お問い合わせフォーム から「フリートライアル」を選んでご依頼ください。サンプル変換のみのご相談も承ります。

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M4T を含む対応機種一覧は 対応機種ページ、料金体系は 料金ページ をご確認ください。変換代行サービスも 1 プロジェクト 6,050 円(税込)から承っています。

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